Producția de cereale este o industrie semnificativă în agricultura Chinei, iar detectarea cantității de cereale este unul dintre cele mai fundamentale și cruciale aspecte în gestionarea cerealelor și controlul inventarului. Detectarea tradițională a cantității de cereale se bazează în principal pe metode de cântărire, care au deficiențe precum precizia scăzută, eficiența scăzută a muncii și intervenția manuală excesivă. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei, au apărut noi metode de detectare a cantității de cereale, oferind posibilități de îmbunătățire a preciziei și eficienței detectării cerealelor. Această lucrare propune o schemă de detectare a cantității de cereale bazată pe senzor cu laser pentru a obține măsurarea rapidă, precisă și automată a volumului de grămadă de cereale și a calculului cantității.
0
1. Schema de detectare a cantității de cereale bazată pe tehnologia cu laser
① Tehnic Principiul
Senzorul de distanță laser este o metodă de măsurare bazată pe interacțiunea dintre radiațiile de lumină și materie. Bazându -se pe specificitatea lungimii de undă laser și a caracteristicilor de propagare liniară a fasciculelor laser, poate reflecta cu exactitate informațiile la distanță ale obiectelor țintă. Prin urmare, am ales tehnologia cu laser pentru măsurarea volumului de grămezi de cereale.
Echipament de măsurare
Echipamentul de bază pentru detectarea cantității de cereale este un televizor laser și camera foto. Grupul de gunoi laser este responsabil pentru măsurarea înălțimii și lungimii grămezii de cereale, în timp ce aparatul foto este utilizat pentru a capta forma tridimensională a grămezii de cereale pentru procesarea algoritmică ulterioară.
Process Procesul de măsurare
Procesul de măsurare include trei pași: alinierea automată a televiziunii și a camerei laser, scanarea laserului și fotografia camerei. Procesul specific este următorul:
(1) Candidajul laser efectuează scanarea laser în timp ce înregistrează date din zona scanată;
(2) camera surprinde imagini din zona scanată;
(3) Datele de măsurare obținute sunt procesate prin algoritmi pentru a determina volumul grămezii de cereale.
În operațiunile reale de măsurare, deoarece există mulți factori care afectează precizia, trebuie să controlăm mediul de măsurare pentru a reduce erorile de măsurare. Principalele măsuri de control includ:
(1) asigurarea unui mediu de măsurare curat și uscat pentru a evita interferențele, cum ar fi reflecțiile în timpul scanării;
(2) evitarea interferenței de la lumina ambientală cât mai mult posibil, ceea ce poate fi obținut prin utilizarea plăcilor de umbrire, etc.;
(3) Utilizarea unor intervale și camere cu laser de înaltă precizie pentru a îmbunătăți precizia măsurării.
④algoritm Procesare
După obținerea datelor din scanarea laser și fotografia camerei, trebuie să efectuăm procesarea algoritmică pentru a obține valoarea de volum a grămezii de cereale. În experiment, am folosit o metodă de filtrare mediană adaptivă pentru a elimina zgomotul și a calculat volumul grămezii de cereale prin reconstrucția tridimensională a imaginii.
2. Analiza rezultatelor experimentale
Pentru a verifica precizia și eficiența schemei de detectare a cantității de cereale pe baza senzorului laser, am efectuat experimente. Obiectul de măsurare a fost o grămadă de 20 de tone de porumb. Rezultatele experimentale au arătat că schema a avut o precizie de calcul, stabilitate și fiabilitate de calcul ridicată și ar putea calcula rapid și cu exactitate valoarea de volum a grămezii de cereale. Eroarea de precizie a fost mai mică de 2%.
3. Concluzie
Schema de detectare a cantității de cereale bazată pe modulul laser la distanță are caracteristicile de precizie ridicată, eficiență ridicată și automatizare, potrivită pentru detectarea cantității și gestionarea inventarului de cereale a diferitelor tipuri de grămezi de cereale. În aplicațiile practice viitoare, vom optimiza în continuare această schemă pentru a se adapta mai bine la nevoile de gestionare a cerealelor în diferite medii complexe.
LET'S GET IN TOUCH
Declarație de confidențialitate: Confidențialitatea dvs. este foarte importantă pentru noi. Compania noastră promite să nu vă dezvăluie informațiile personale pentru nicio expansiune cu permisiunile dvs. explicite.
Completați mai multe informații, astfel încât să poată lua legătura cu tine mai repede
Declarație de confidențialitate: Confidențialitatea dvs. este foarte importantă pentru noi. Compania noastră promite să nu vă dezvăluie informațiile personale pentru nicio expansiune cu permisiunile dvs. explicite.